刮泥机是将沉积池中的污泥刮到集泥斗的设备，主要有回转式、链条刮板式和桁车式。

一般用于初沉池。吸泥机是将池底沉积的活性污泥吸出的设备，主要有回转式和桁车式。一般用于二沉池。

刮泥机是使用刮板刮铲沉泥还要用其他传输设备清泥。

吸刮泥机自带加装了负压抽吸设备直接将刮起的泥浆经过管道输送了

大部分吸泥机都有刮泥板辅佐吸泥，所以一般都叫做刮吸泥机。